1.Механизация
1.Интеллектуальный буровой станок:
он обладает функциями автоматического позиционирования, сверления и замены штанги и может оптимизировать параметры в режиме реального времени на основе данных о породообразовании для повышения точности и эффективности бурения.И освободить персонал от опасных зон шума, пыли и потенциальных оползней.
2.Взрывная машина:
Она используется для погрузки, наполнения и проведения взрывных работ во взрывоопасных средах, что повышает безопасность взрывных работ.
3.Инспекция и мониторинг：
–Подземные роботы: оснащенные различными датчиками (газовыми, тепловизионными, лидарными), они самостоятельно осматривают проезжую часть и отслеживают вредные газы, деформацию кровли, состояние оборудования и т.д.
–Беспилотный летательный аппарат: Используется для топографической съемки и составления карт, расчета объема, контроля устойчивости склонов, осмотра высоковольтных линий и сооружений на открытых рудниках, с высокой скоростью, широким углом обзора и точными данными.
4.Робот-спасатель:
После аварии он может проникать в опасные зоны, недоступные для людей, для обнаружения, поиска и спасения, а также для ретрансляции связи.
2.Автономное транспортное средство
В настоящее время это область с наиболее развитыми приложениями и наиболее значительными преимуществами.
Рабочий режим：
Единая диспетчерская система управления автопарком с помощью высокоточных GNSS, лидара, радара миллиметрового диапазона и бортовых датчиков обеспечивает полностью автоматизированный цикл “погрузка-транспортировка-разгрузка-возврат”.
преимущество：
–Безопасность и эффективность:
Исключите риск для водителей, работающих в опасных зонах, и сократите количество несчастных случаев, вызванных усталостью и рассеянностью.Он может работать непрерывно в режиме 24/7, обеспечивая стабильную скорость и точные маршруты, уменьшая заторы и значительно повышая надежность и общую пропускную способность транспортного цикла.
–Стоимость:
Несмотря на высокие первоначальные инвестиции, в долгосрочной перспективе экономятся затраты на рабочую силу, а расход топлива и износ шин снижаются за счет оптимизации вождения (например, плавного ускорения/замедления).
–Огромный объем данных:
Каждое транспортное средство представляет собой узел передачи данных, который передает информацию о состоянии транспортного средства, объеме работ и маршруте в режиме реального времени, что используется для оптимизации всей работы шахты.
3.Ключевая технологическая система
1.Восприятие и позиционирование:
сочетание нескольких датчиков (лидар, радар, камера), высокоточная GNSS (с базовой станцией RTK), инерциальная навигация (для подземных условий без GPS).
2.Подключение и коммуникация:
Выделенная частная сеть 5G и сетчатая беспроводная сеть Mesh обеспечивают высокую пропускную способность, низкую задержку и высокую надежность передачи данных, что является основой для управления в режиме реального времени.
Механизация и ATC представляют собой всеобъемлющую эволюцию горнодобывающей промышленности от “трудоемкой” и “оборудованоемкой” отрасли к “технологоемкой” и “информационноемкой” отрасли.Это не только модернизация продукции, но и изменение логики и экологии всей отрасли.
